檢索結果：共9筆資料 檢索策略： "基因演算法".ckeyword (精準) and cdept.raw="自動化及控制研究所"
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本論文採用基因演算法與免疫基因演算法，來探討機器人自主性移動之路徑規劃，使其能閃避障礙物且選擇最佳路徑使其在最短時間抵達終點。 地圖模型設計兩種大小情況來討論，包含了四種不同的地形變化，經過…
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半導體材料及製程技術的進步，發光二極體(Light Emitting Diode)顏色及亮度有大幅度地改善。由於發光二極體光譜分布比較窄，可利用不同波長發光二極體和調整發光二極體的光譜強度之參數值，…
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本研究旨在建立一套標準的調配方式作為快速取得表面強化拉曼散射效應 (surface enhanced Raman scattering, SERS) 的檢測基底。現今科學家對於人類基因的研究越來越重…
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雷射切割技術已廣泛地應用於半導體封裝製程中，如BGA(Ball Grid Array)和QFN(Quad Flat Non-lead)等，但由於雷射切割引起的熱效應問題，導致切割後會產生焦黑之現象，…
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在實際工業控制系統中，水位的控制存在有時間延遲的特性，這種時間延遲的現象將會對工業控制系統的效能產生不良的影響。 因此本研究提出一類改良式基因模糊適應性 Smith-PID控制器之研究與應用來克服這…
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本文係在對撓性機械手臂分散式參數系統作動態分析與控制系統設計之研究，探討撓性機械手臂系統的穩定性分析與定位控制。即對撓性機械手臂的撓性問題做深入的探討，首著於撓性機械手臂之振動抑制下設計控制器，除須…
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微結構滾輪壓印3D光學膜光柵時，其結構若有瑕疵，將對產線上3D光學膜光柵結構產生影響，因此微結構滾輪之瑕疵檢測，為3D光學膜製程成功與否之關鍵。本研究擬開發一套微結構滾輪瑕疵檢測系統，檢測刻痕缺陷、…
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傳統檢測水質的工作往往需求大量的人力資源、時間以及成本，此論文的目標在於開發出一整合系統來進行檢測的工作，進而省下這些成本。結合微型光譜儀之移動機器人系統可進行樣品的遠端感測及感知 (存在及濃度)，…
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目前關於刺繡織物自動化影像辨識與分類的相關論文很少，現今刺繡產業的前端打版作業仍大幅仰賴人力在電腦打版軟體中使用不同顏色仔細描繪不同區域中的圖樣及影像，所以一套能自動分辨顏色、區域及圖樣的影像分…